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超声波电机的位置控制

时间:2018-04-02??来源:本网??浏览次数:2523

  超声波电机的位置控制郭锦涛(浙江工业大学智能信息系统研究所,浙江杭州310014)的磨擦来驱动转子运动的新型微特电机工作原理不同于传统的电磁电机。本文简单介绍了超声波电机及利用单片机实现对shinsei公司的USR60型超声波电机的位置控制。

  条件变化而变化,因而数学建模非常困难,至今仍没有成熟统一的数学模型。本文利用8051单片机对shinsei公司的USR60超声波电机进行控制,定位精度达到0. 36°其中。

  本文在简单介绍超声波电机的基础上,探讨了对超声波电机采用单片机进行位置控制,定位精度达到0.36°。控制方法简单易行,具有一定的实用性,为超声波电机展示了良好的工程应用前景。

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